センサ：トラブルシューティング

• 幾つかのセンサを触ったのでそれぞれのトラブルシューティングを書く

  MPU6050

• 使用センサ
  • MPU6050
• 使用ライブラリ
  • MPU6050

    FIFO Overflow!

• 原因
  • センサ値を格納するバッファがいっぱいになってバッファがオーバーフローする
  • 大半の場合、ループの中のDelayが大きすぎてバッファが大きくなってしまっている
• 解決策
  • センサ値を取得するループの中で使用しているDelayを無くすor少なくする
  • センサ値を格納するバッファのサイズを大きくする(あまり効果ないかも...)
  • resetFIFOする

MPU6050 mpu;
mpu.resetFIFO();

Exampleの中でDMP ready! Waiting for first interrupt...で止まる

• 原因
  • INTERRUPT_PINで指定したピンが接続されていない
• 解決策
  • INTERRUPT_PINで指定したピンがセンサ及びマイコンボードに挿さっているか確認する

BMP280

• 使用センサ
  • GY-BMP280
• 使用ライブラリ
  • Adafruit_BMP280_Library

GPS

• 使用センサ
  • GY-GPSMV2
• 使用ライブラリ
  • TinyGPSPlus

送信されてきたデータが途切れ途切れになる

$GPGGA,084$GPGGA083$GPGGA083$GPGGA083...

• 原因
  • 観測データを取得するループの中でDelayをして受信バッファがオーバーフローしている
  • 使用したセンサは計測をやめる処理をできないものだったので、受信バッファに観測データが止めどなくたまり続けた
• 解決策
  • 受信バッファに何もなくなるまでwhileでDelayなしで観測データを受信する