yukuro’s blog

ぽえむ日記

2019-03-01から1ヶ月間の記事一覧

センサ:トラブルシューティング

幾つかのセンサを触ったのでそれぞれのトラブルシューティングを書く MPU6050 使用センサ MPU6050 使用ライブラリ MPU6050 FIFO Overflow! 原因 センサ値を格納するバッファがいっぱいになってバッファがオーバーフローする 大半の場合、ループの中のDelayが…

ESP32を触ってわかったこと

今回、Esp32に触れる機会があったので色々調べた&試した結果を備忘録&ロステク防止のために書いておく デュアルコア Esp32はデュアルコアを搭載しており、FreeRTOSの一部のAPIが使える Esp32でデュアルコアのタスクを生成させるにはxTaskCreatePinnedToCor…