Ender3にKlipperをインストールする

• 自宅の3DプリンターにKlipperをインストールした
• 基本的にはInstallationに従うだけだが、いくつかハマったポイントがあったので書き残しておく

Klipperとは

• https://github.com/KevinOConnor/klipper
• Featureによると高速/正確なプリントができるらしい
• Youtubeに250m/sで印刷している動画を見つけたので高速化したくなった

インストール環境

• Raspberry Pi 3B+
  • Octoprint 1.3.12
• SKR v1.3

インストール

１. git cloneする

git clone https://github.com/KevinOConnor/klipper
sh ./klipper/scripts/install-octopi.sh

２. ビルドする

cd ~/klipper
make menuconfig

• 出てきた設定画面で以下のように設定する
  • Micro-controller Architecture (LPC1768x(Smoothieboard))
  • 他は何もいじらなくてok
• ビルドする

make

• ~/klipper/out/klipper.binが生成されるのでWinSCPとかを使ってローカルに落としておく

３. SKR v1.3に書き込む

• 公式のInstallationにはmake flashをしてラズパイからマザーボードに直接書き込むやり方が紹介されていたが、上手く行かなかった

  • よって、SKR v1.3のSDに直接焼く
  • ローカルに落としたklipper.binをfirmware.binにリネームしてmicroSDにコピーするだけ
  • 上手く行けばSKR v1.3の電源を入れた後、もう一度microSDの中身を覗くとFIRMWARE.BINに名前が変わって、他の設定ファイルも生成されている

• 注意事項:

  • SKR v1.3の中心ぐらいにある赤いジャンパピンを+5VとUSBに繋いで書き込みを行うこと
  • 自分の環境では当初はINTと+5Vに繋いでいて、上手くフラッシュされず、サポートにまで連絡してしまった(アホすぎ...)

４.Octoprintを設定する

1. 設定(レンチのアイコン) > Serial connection > General > Serial Portに/tmp/printerを追記しSave
2. (もう一度設定を開き)上記のSerial Portで/tmp/printerを選択
3. 設定(レンチのアイコン) > Serial connection > BehaviorでCancel any ongoing prints but stay ...を選択しSave
4. Connection(メイン画面の左上)のSerial Portで/tmp/printerを選択し、Connect
5. Terminalタブ(メイン画面)でstatusと打ってsendする

５. printer.cfgの設定

1. github上にあるskr v1.3用cfgファイルをダウンロードしてprinter.cfgとして保存する
2. [mcu]のセクションでserial:以降をls /dev/serial/by-id/*して出てきたものにする(klipperがうまくflashされていればusb-a...klipper...port0のようにklipperの文字が入っている気がする)
3. 完成したprinter.cfgをラズパイ上の/home/[ユーザー名]/へコピー(WinSCPとかで)
4. Octoprint上のterminalでrestartコマンドを打つ
5. Klipper state : Readyが出てきたらインストール完了

printer.cfgの書き方

• xxxx_pin:
  • ピンの指定
  • github上のピン配置図に記載のピン番号(x.xxとか)に準拠しているもよう
• PID制御のパラメータ(pid:)は後で設定するのでいじる必要はない

６. Octoklipperの導入(任意)

1. 設定(レンチのアイコン) > Plugin manager > Get more...でOctoklipperを検索＆インストール
2. Octoprintの右端にKlipperタブが現れてGet statusボタンとかが押せるようになる

まとめ

• Klipperのインストールが完了した
• 次はKlipperの(個人的)目玉機能であるPressure Advanceなどを設定していきたい